伺服電機檢測過程
伺服電機設(shè)計是自成一套體系的,整體上電機的工業(yè)設(shè)計優(yōu)化的非常好,所有你能看到很多伺服電機個頭很小,功率很大,性價比也蠻有優(yōu)勢。但在控制方面,的電機的控制系統(tǒng)與非電機之間往往不兼容。因為伺服電機的控制也是自成體系的。系電機相互可以兼容,但是你基本上看不到一個用美國或者歐洲的控制器控制伺服電機的做法,但是非電機之間,控制器和電機往往可以相互控制。 免費提供伺服電機選型與技術(shù)編程調(diào)試服務(wù)!
伺服電機
下面為大家分析了伺服電機檢測過程:
1、首先先測試一下電機,任何電路也不用連接,把電機的三根線任意兩根短路在一起,用手轉(zhuǎn)動電機軸,感覺起來有阻力,那就OK。
2、把伺服驅(qū)動器按圖紙接上電源(例如用了調(diào)壓器,從100V調(diào)到220V,怕驅(qū)動器是100V的),通電,驅(qū)動器正常,有錯誤信息顯示,對照說明書,是顯示了編碼器有故障的錯誤,這個也正常,還沒有連接編碼器呢。
3、接上編碼器,再開機,沒有任何錯誤顯示了。
4、按照說明書上設(shè)置驅(qū)動器。例如設(shè)置了“速度控制模式”,然后旋動電位器, 伺服電機沒有轉(zhuǎn)動。按說明書上的說明,調(diào)整撥動開關(guān),最后把“Servo-ON” 撥動以后,電機一下子鎖定了,OK!然后旋動電位器,使SPR/TRQR輸入引腳有電壓,好!電機轉(zhuǎn)動起來了。伺服驅(qū)動器上的轉(zhuǎn)數(shù)達到了1000、2000、3000最后可到4000多轉(zhuǎn)。說明書上推薦是3000轉(zhuǎn)的,再高速可能會有些問題。
5、重新設(shè)置了 伺服驅(qū)動器,改成“位置控制模式”,把運動控制卡(或者使用MACH3,連接電腦并行口)接到脈沖、方向接口上,電機也轉(zhuǎn)動了!按照500Kpps的輸出速率,驅(qū)動器上顯示出了3000rpm。正反轉(zhuǎn)都可自行控制。
6、最后,再調(diào)節(jié)一下運動控制卡,和做的小連接板。板子上的LED陣列是為了測試輸出用的,插座是連接兩相編碼器的,另一個插座是輸出脈沖/方向的,開關(guān)、按鈕是測試I/O輸入的。