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伺服電機(jī)的選型要點(diǎn)要注意了

發(fā)布者： admin 時間：2021/7/24 11:15:57

伺服電機(jī)選型

　　在選擇好機(jī)械傳動方案以后，就必須對伺服電機(jī)的型號和大小進(jìn)行選擇和確認(rèn)。

　　（1）選型條件 — 一般情況下，選擇伺服電機(jī)需滿足下列情況：

　　● 馬達(dá)最大轉(zhuǎn)速>系統(tǒng)所需之最高移動轉(zhuǎn)速；

　　● 馬達(dá)的轉(zhuǎn)子慣量與負(fù)載慣量相匹配；

　　● 連續(xù)負(fù)載工作扭力≦馬達(dá)額定扭力；

　　● 馬達(dá)最大輸出扭力>系統(tǒng)所需最大扭力（加速時扭力）。

　　（2）選型計算：

　　● 慣量匹配計算（JL/JM）

　　● 回轉(zhuǎn)速度計算（負(fù)載端轉(zhuǎn)速，馬達(dá)端轉(zhuǎn)速）

　　● 負(fù)載扭矩計算（連續(xù)負(fù)載工作扭矩，加速時扭矩）

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