伺服電機(jī)的抗毒性是什么情況
發(fā)布者： admin 時(shí)間：2021/8/9 16:19:02
EMC（全稱Electromagnetic compatibility - 電磁兼容性）是衡量設(shè)備在電磁環(huán)境中能正常工作同時(shí)不對(duì)該環(huán)境中其他事物構(gòu)成電磁騷擾的一項(xiàng)指標(biāo)。EMC包含EMI（電磁干擾）和EMS（電磁敏感性）兩部分。形象一點(diǎn)描述，EMI就是我們不能把病毒傳染給別人，EMS就是自身的抗病毒能力。
作為專業(yè)的伺服反饋編碼器制造商，通過(guò)與全球眾多伺服驅(qū)動(dòng)廠商的緊密合作，積累了編碼器“抗病毒”的經(jīng)驗(yàn)。今天我們將借此機(jī)會(huì)，選擇常見(jiàn)的浪涌，快速瞬態(tài)脈沖群和靜電三個(gè)測(cè)試來(lái)討論一下測(cè)試等級(jí)的選擇。
眾所周知，IEC標(biāo)準(zhǔn)里與EMC相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)不清。那有沒(méi)有一個(gè)專門(mén)適合伺服系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)呢？IEC 61800-3 可調(diào)速電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng).第3部分:電磁兼容性(EMC)要求和特定試驗(yàn)法 給了我們答案。這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)涵蓋了伺服系統(tǒng)的EMC測(cè)試項(xiàng)目和測(cè)試方法，已經(jīng)被絕大多數(shù)國(guó)際主流驅(qū)動(dòng)廠商作為評(píng)估驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)EMC性能的參考。
在尋找測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)前，需要先明確一些定義。我們通過(guò)一套常見(jiàn)的單軸驅(qū)動(dòng)舉例，IEC61800-3將可調(diào)速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)架構(gòu)定義如下：
我們用一臺(tái)常見(jiàn)單軸伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行舉例：IEC標(biāo)準(zhǔn)根據(jù)電壓等級(jí)和功能將驅(qū)動(dòng)器的接口分成了4大類：電源接口，電機(jī)動(dòng)力接口，內(nèi)部信號(hào)接口，外部測(cè)量I/O。對(duì)于書(shū)架模塊式驅(qū)動(dòng)器，模塊之間的通訊定義為內(nèi)部信號(hào)接口。名詞定義搞清楚后就可以開(kāi)始尋找各個(gè)部分的EMC要求了。
標(biāo)準(zhǔn)文件中Table 14明確指明了應(yīng)用在工業(yè)環(huán)境下的伺服系統(tǒng)的測(cè)試要求（部分節(jié)選）：
從上表我們看到驅(qū)動(dòng)器不同的接口要求是不相同的。對(duì)于伺服的電源接口，標(biāo)準(zhǔn)要求快速脈沖群需要達(dá)到2KV/5KHz（直接耦合），浪涌測(cè)試要求共模通過(guò)2KV，差模通過(guò)1KV。而在評(píng)估編碼器時(shí)，內(nèi)部信號(hào)接口是我們需要選擇的標(biāo)準(zhǔn)。標(biāo)準(zhǔn)要求編碼器快速瞬態(tài)脈沖群必須通過(guò)1KV/5KHz，浪涌是不做硬性規(guī)定的。電機(jī)動(dòng)力線和外部邏輯I/O顯然也都有自己的標(biāo)準(zhǔn)。
其實(shí)IEC 61800-3對(duì)調(diào)速系統(tǒng)電壓等級(jí)，系統(tǒng)架構(gòu)，應(yīng)用場(chǎng)景都有非常詳細(xì)的描述。在這里我們只能做到簡(jiǎn)單的拋磚引玉。如果想完整評(píng)估一套伺服系統(tǒng)的EMC性能，標(biāo)準(zhǔn)文件里定義了一大堆測(cè)試項(xiàng)目，需要各位專家慢慢去研究。
最后要強(qiáng)調(diào)的是伺服系統(tǒng)的EMC能力是構(gòu)成系統(tǒng)所有元件協(xié)同的結(jié)果。同款編碼器配合A驅(qū)動(dòng)也許只能通過(guò)1KV的快速脈沖群測(cè)試，但是配合B驅(qū)動(dòng)有可能通過(guò)4KV的測(cè)試。因?yàn)閮商昨?qū)動(dòng)的接口電路設(shè)計(jì)，使用電纜的品質(zhì)是天壤之別的。IEC標(biāo)準(zhǔn)是最低參考標(biāo)準(zhǔn)，但是過(guò)高的要求也會(huì)造成成本浪費(fèi)。這也是為什么很多廠商只是簡(jiǎn)單描述為符合IEC標(biāo)準(zhǔn)，但很少敢明確“測(cè)試等級(jí)”。其實(shí)選擇合適的測(cè)試等級(jí)找到成本與性能的平衡點(diǎn)才是各大廠商的核心秘密。