伺服電機(jī)介紹：

　　伺服電機(jī)使用的是三相同步電機(jī),其特點(diǎn)是轉(zhuǎn)子：

　　沒有三相異步電機(jī)中的鼠籠條;看圖，轉(zhuǎn)子上有很多貼片，是永磁鐵(釹鐵硼)材料。這樣來看，轉(zhuǎn)子其實(shí)自帶磁場，而不像異步電機(jī)是靠感應(yīng)電流產(chǎn)生的磁場。

　　永磁鐵有兩種安裝方式：

　　1是表貼式，也就是圖中樣式，永磁鐵是貼在表面的;

　　2是內(nèi)嵌式，需要在轉(zhuǎn)子上打孔，將永磁材料填充進(jìn)去;

　　表貼式：具有結(jié)構(gòu)簡單、制造成本較低、轉(zhuǎn)動慣量小等優(yōu)點(diǎn);

　　內(nèi)嵌式：如果轉(zhuǎn)速夠快，例如1wr/min甚至3wr/min，還是用內(nèi)嵌式較好;

　　轉(zhuǎn)子沖片機(jī)械強(qiáng)度高、安裝永磁體后轉(zhuǎn)子不易變形等。

　　以常見的感應(yīng)式電機(jī)三相異步電機(jī)作比較：

　　其轉(zhuǎn)子是鼠籠式的;在給定子通入交流電，定子中就會產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，旋轉(zhuǎn)磁場在旋轉(zhuǎn)時會切割籠條，從而在籠條內(nèi)部產(chǎn)生感應(yīng)電流，感應(yīng)電流會產(chǎn)生一個與定子磁場相吸的磁場;

　　這樣轉(zhuǎn)子就會跟著之前的定子中的磁場進(jìn)行轉(zhuǎn)動，而伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子自帶磁場，因此運(yùn)行起來伺服電機(jī)要比感應(yīng)式三相異步電機(jī)效率更高。

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