伺服系統(tǒng)是工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域里的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它接收PLC等控制結(jié)構(gòu)的指令，做出速度、位置或者是轉(zhuǎn)矩方面的改變。常見(jiàn)的伺服系統(tǒng)包括SM永磁交流同步電機(jī)，異步交流伺服電機(jī)以及直流的伺服電機(jī)等等。其中，直流伺服電機(jī)為有刷電機(jī)，即電機(jī)內(nèi)有電刷機(jī)構(gòu)控制設(shè)備的運(yùn)行。這種設(shè)計(jì)比較簡(jiǎn)單便宜，但缺點(diǎn)也明顯，電刷是有損耗的，損耗的多了設(shè)備的性能必然受到影響。同時(shí)，電刷結(jié)構(gòu)在運(yùn)行的過(guò)程中會(huì)磨損，掉落的磨損物質(zhì)長(zhǎng)期存在于電機(jī)里，也會(huì)影響到性能。因此，直流的有刷電機(jī)是需要定期清理的。

　　交流伺服電機(jī)里無(wú)電刷結(jié)構(gòu)，這使得它們省去了清理的煩惱，設(shè)備的使用壽命也比較長(zhǎng)。當(dāng)然，這些交流電機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更為復(fù)雜些，價(jià)格也更高。

　　至于永磁交流同步電機(jī)和異步交流電機(jī)，異步交流電機(jī)調(diào)速能力較差，不適合那些低轉(zhuǎn)速的項(xiàng)目，但其價(jià)格又一般比永磁同步電機(jī)便宜。所以一般的項(xiàng)目用異步的設(shè)備也能實(shí)現(xiàn)，但如果你追求極致的話，永磁同步電機(jī)才是首選。

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