直流伺服電機(jī)是用于自動(dòng)控制系統(tǒng)的機(jī)械部件，在自動(dòng)化行業(yè)中基本上用作機(jī)械傳感器。基于其閉環(huán)控制，它在許多行業(yè)都有廣泛的應(yīng)用。今天歐諾克小編為大家介紹的是本產(chǎn)品的工作原理，一起來看一下吧!

　　直流伺服電機(jī)是由四個(gè)主要部件組成的組件，即直流電機(jī)、位置傳感裝置、齒輪組件和控制電路。直流電機(jī)的所需速度取決于所施加的電壓。為了控制電機(jī)速度，電位器產(chǎn)生一個(gè)電壓，該電壓被施加到誤差放大器的輸入之一。在一些電路中，控制面板用于產(chǎn)生與電機(jī)所需位置或速度相對應(yīng)的直流參考電壓，并將其應(yīng)用于帶電壓轉(zhuǎn)換器的脈沖。脈沖的長度決定了施加到誤差放大器上的電壓作為所需電壓，以產(chǎn)生數(shù)字控制 PLC 或任何其他設(shè)備所需的速度或位置。

　　反饋傳感器通常是電位器，它們通過齒輪機(jī)構(gòu)產(chǎn)生與電機(jī)軸角度相對應(yīng)的電壓。反饋電壓值施加在輸入誤差比較器放大器上，將由電位計(jì)反饋產(chǎn)生的電機(jī)當(dāng)前位置產(chǎn)生的電壓與電機(jī)所需位置產(chǎn)生的電壓進(jìn)行比較，以減少正電壓或負(fù)電壓的誤差。只要存在誤差，該誤差電壓就會隨著誤差增加施加到電樞的輸出電壓而增加。比較放大器放大誤差電壓和相應(yīng)的電樞功率，電機(jī)填充誤差為零。如果誤差為負(fù)，則電樞電壓消失，因此電樞電壓反轉(zhuǎn)，電樞沿相反方向旋轉(zhuǎn)。

　　直流伺服電機(jī)中有一個(gè)帶有正負(fù)端子的直流電 (DC)。在這些端子中的每一個(gè)之間，電流以完全相同的方向流動(dòng)。伺服電機(jī)的慣量應(yīng)該更小以保證精度和準(zhǔn)確度。