步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)是兩種不同類型的電機(jī)，其工作原理也大不相同，但是卻有著相似的特點(diǎn)。那么它們之間究竟有哪些區(qū)別呢？下面就為大家介紹一下。
首先我們先了解下步進(jìn)電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)，它是一種將脈沖信號轉(zhuǎn)化為角位移的電動機(jī)。
一般由定子、轉(zhuǎn)子、位置檢測裝置和控制器四部分組成。電機(jī)轉(zhuǎn)動時，定子繞組中產(chǎn)生交變磁場，在磁場的作用下，轉(zhuǎn)子就沿著定子繞組的旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動，并通過檢測位置信號來確定轉(zhuǎn)子的位置。
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兩者工作原理不同
1、步進(jìn)電機(jī)是通過一套反饋回路實(shí)現(xiàn)位置控制的，主要由驅(qū)動電路和控制電路組成，控制電路由 MCU （微處理器）、A/D轉(zhuǎn)換器、D/A轉(zhuǎn)換器等組成。
2、伺服電機(jī)則是一種能將輸入的電信號轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)位移或者速度信號，并能控制輸出軸執(zhí)行特定運(yùn)動的機(jī)電裝置，可以將輸入的電信號放大并通過驅(qū)動電路輸出到負(fù)載。
3、伺服電機(jī)是一種在工業(yè)領(lǐng)域廣泛使用的伺服系統(tǒng)，而步進(jìn)電機(jī)則是一種應(yīng)用于普通機(jī)械中的驅(qū)動設(shè)備。
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啟動方式不同
步進(jìn)電機(jī)可以用開關(guān)電源直接啟動，也可以通過電流調(diào)節(jié)電路啟動。但是步進(jìn)電機(jī)是不能直接啟動的，需要通過外部設(shè)備來啟動。
伺服電機(jī)通過伺服驅(qū)動器啟動，伺服驅(qū)動器為 PLC控制的輸出驅(qū)動電路。伺服驅(qū)動器可以控制步進(jìn)電機(jī)的啟停，但需要通過外部設(shè)備來控制，比如加減速時間、位置保持時間等。
綜上所述，伺服電機(jī)可以提供較高的定位精度，同時對速度和位置有較好的控制性能。步進(jìn)電機(jī)只能提供固定的步距角，而且速度、位置精度也無法保證。因此，我們在使用時需要根據(jù)實(shí)際情況來選擇合適的電機(jī)類型。只有正確的選擇才能使機(jī)械設(shè)備更加高效、節(jié)能、穩(wěn)定地運(yùn)行。
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負(fù)載能力不同
伺服電機(jī)在負(fù)載能力方面比步進(jìn)電機(jī)更強(qiáng)，一般可達(dá)2000 RPM左右。也就是說，同樣的電機(jī)，伺服電機(jī)能在更大的負(fù)載范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)高精度控制。而步進(jìn)電機(jī)在負(fù)載能力方面只能在較小的范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)高精度控制。由于其速度和位置控制都是通過脈沖信號來實(shí)現(xiàn)的，所以其對脈沖頻率有比較高的要求，一般要求最高頻率達(dá)到10 MHz以上。
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控制方式不同
步進(jìn)電機(jī)的控制方式主要有三種：脈沖控制、矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制。脈沖控制是通過改變脈沖的個數(shù)來控制電機(jī)的速度；矢量控制則是通過改變矢量方向來控制電機(jī)的運(yùn)行方向；直接轉(zhuǎn)矩控制則是通過改變電機(jī)的轉(zhuǎn)矩來實(shí)現(xiàn)對速度和位置的控制。
伺服電機(jī)一般用于對響應(yīng)速度要求較高、高速或動態(tài)特性要求較好的場合，如數(shù)控機(jī)床、高速沖壓機(jī)、機(jī)器人等，對電機(jī)的啟動、速度、穩(wěn)定性有一定的要求，具有過載能力。
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價格上有差距
步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)價格上有差距，原因是步進(jìn)電機(jī)的價格是按步進(jìn)電機(jī)的價格來定的，而伺服電機(jī)則是按其本身的價格來定的，兩者價格差距比較大，所以在選擇伺服電機(jī)時要注意這點(diǎn)。
通過以上內(nèi)容，我們可以了解到它們之間有著很多的不同點(diǎn)，所以我們在選擇時要根據(jù)實(shí)際需求來選擇。