換算低壓伺服驅(qū)動(dòng)器運(yùn)轉(zhuǎn)功率的方法
發(fā)布者: admin 時(shí)間:2019/9/6 19:28:31
伺服驅(qū)動(dòng)器的種類繁多,深得廣大客戶使用喜愛的低壓伺服驅(qū)動(dòng)器功率齊全,各種使用功率及使用特點(diǎn)也不一樣,按照正常的運(yùn)轉(zhuǎn)需要換算驅(qū)動(dòng)的利率,所以以下由深圳歐諾克公司提供一些換算技術(shù)知識(shí),希望能幫到您!
低壓伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)功率計(jì)算:
做伺服控制必然涉及伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的功率計(jì)算。輸出功率P=?0.1047*N*T? 式中N為旋轉(zhuǎn)速度,T為扭矩。旋轉(zhuǎn)速度基本為3000.轉(zhuǎn)。 T扭矩=r*M*9.8??? 式中r為軸半徑,M為物體重量, 由于附件過大,未上傳上來。只能用文字說明了。大家討論一下,如果不正確請(qǐng)指正,還有其他方法的當(dāng)然更是歡迎了。 電動(dòng)機(jī)的功率,應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械所需要的功率來選擇,盡量使電動(dòng)機(jī)在額定負(fù)載下運(yùn)行。
伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器選擇時(shí)應(yīng)注意以下兩點(diǎn):
1:如果電動(dòng)機(jī)功率選得過小.就會(huì)出現(xiàn)“小馬拉大車”現(xiàn)象,造成電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期過載.使其絕 緣因發(fā)熱而損壞.甚至電動(dòng)機(jī)被燒毀。
2:如果電動(dòng)機(jī)功率選得過大.就會(huì)出現(xiàn) “大馬拉小車”現(xiàn)象.其輸出機(jī)械功率不能得到充分 利用,功率因數(shù)和效率都不高,不但對(duì)用戶和電網(wǎng)不利。而且還會(huì)造成電能浪費(fèi)。要正確選擇電動(dòng)機(jī)的功率,必須經(jīng)過以下計(jì)算或比較:P=F*V?/1000?(P=計(jì)算功率 KW,F(xiàn)=所需拉力 N,工作機(jī)線速度 M/S)? 對(duì)于恒定負(fù)載連續(xù)工作方式,可按下式計(jì)算所需電動(dòng)機(jī)的功率:P1(kw):P=P/n1n2? 式中n1為生產(chǎn)機(jī)械的效率;n2為電動(dòng)機(jī)的效率,即傳動(dòng)效率。 按上式求出的功率P1,不一定與產(chǎn)品功率相同。因此.所選電動(dòng)機(jī)的額定功率應(yīng)等于或稍 大于計(jì)算所得的功率。
伺服驅(qū)動(dòng)器配合使用方法:
此外.比較常用的是類比法來選擇電動(dòng)機(jī)的功率。所謂類比法。就是與類似生產(chǎn)機(jī)械所用電動(dòng)機(jī)的功率進(jìn)行對(duì)比。 具體做法是:了解本單位或附近其他單位的類似生產(chǎn)機(jī)械使用多大功率的電動(dòng)機(jī),然后選用 相近功率的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行試車。試車的目的是驗(yàn)證所選電動(dòng)機(jī)與生產(chǎn)機(jī)械是否匹配。驗(yàn)證的方法是:使電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn), 用鉗形電流表測(cè)量電動(dòng)機(jī)的工作電流, 將測(cè)得的電流與該電動(dòng)機(jī)銘牌上標(biāo)出的額定電流進(jìn)行對(duì)比。如果電功機(jī)的實(shí)際工作電流與銘脾上標(biāo)出的額定電流上下相差不大.則表明所選電動(dòng)機(jī)的功率合適。如果電動(dòng)機(jī)的實(shí)際工作電流 比銘牌上標(biāo)出的額定電流低 70%左右.則表明低壓伺服驅(qū)動(dòng)器的功率選得過大,應(yīng)調(diào)換功率較小的 電動(dòng)機(jī)。
如果測(cè)得的電動(dòng)機(jī)工作電流比銘牌上標(biāo)出的額定電流大40%以上.則表明電動(dòng)機(jī)的功率選得過小,應(yīng)調(diào)換功率較大的電動(dòng)機(jī)。實(shí)際上應(yīng)該是考慮扭矩(轉(zhuǎn)矩),電機(jī)功率和轉(zhuǎn)矩計(jì)算公式。 即T?=?9550P/n?式中: P?—功率,kW;n?—電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速,r/min; T?—轉(zhuǎn)矩,Nm。低壓伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出轉(zhuǎn)矩一定要大于工作機(jī)械所需要的轉(zhuǎn)矩,一般需要一個(gè)安全系數(shù)。