直流伺服驅(qū)動器運(yùn)行一般是采用位置、速度和力矩三種控制方式，運(yùn)用于高精度的設(shè)備定位，是目前傳動設(shè)備技術(shù)的高端產(chǎn)品之一。其控制對象由里到外電流傳輸，相對應(yīng)工作控制為速度控制模式和力矩控制模式。


當(dāng)松下伺服驅(qū)動器工作在力矩控制模式時，其力矩給定值可以由三種方式給定：
1、使用模擬量給定；
2、參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定；
3、通訊給定。


當(dāng)松下伺服驅(qū)動器工作在速度控制模式時，其速度給定值可以由三種方式給定：
1、使用模擬量給定；
2、參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定；
3、通訊給定。


當(dāng)松下伺服驅(qū)動器工作在位置控制模式時，其位置給定值可以由三種方式給定：
1、脈沖輸入給定；
2、參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定；
3、通訊給定。


參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定應(yīng)用比較少，為有限的有級調(diào)節(jié)。


使用模擬量給定的優(yōu)點(diǎn)是響應(yīng)快，應(yīng)用于許多高精度高響應(yīng)的場合，缺點(diǎn)是存在零漂，給調(diào)試帶來困難。脈沖控制兼容常用信號方式：CW/CCW（正反向脈沖）、脈沖/方向、A/B相信號。缺點(diǎn)是響應(yīng)慢，日系和國產(chǎn)多采用這種方式。


所有選擇松下伺服驅(qū)動器的使用者，應(yīng)該注意以上制動設(shè)置為標(biāo)準(zhǔn)，以達(dá)到傳動效果最佳。