大功率直流伺服電機應(yīng)用在航空航天、汽車制造、模具加工、電子制造領(lǐng)域，所以對直流伺服電機的技術(shù)要求越來越高，特別日常使用在高精度機床上。因為本產(chǎn)品的驅(qū)動速度快，且應(yīng)用長度不受限制，主要以高速進(jìn)給系統(tǒng)領(lǐng)域。


大功率直流伺服電機及其驅(qū)動技術(shù)：


現(xiàn)代先進(jìn)的驅(qū)動技術(shù)主要分為兩大類：一類為電磁式的，另一類則為非電磁式的。


電磁類的現(xiàn)代先進(jìn)的驅(qū)動技術(shù)主要由現(xiàn)代電磁類驅(qū)動器與現(xiàn)代控制系統(tǒng)組成，它的驅(qū)動器包括傳統(tǒng)改進(jìn)型的電磁驅(qū)動器與新發(fā)展型的電磁驅(qū)動器。它們中有旋轉(zhuǎn)的、直線的、磁浮的、電磁發(fā)射的等等。大功率直流伺服電機除了在一般通用電機技術(shù)基礎(chǔ)上改進(jìn)獲得的電機技術(shù)外，還有更多的是在通用電機技術(shù)基礎(chǔ)上進(jìn)一步發(fā)展的新型電機技術(shù)，如直線電機技術(shù)、無刷直流電機技術(shù)、開關(guān)磁阻電機技術(shù)和各種新型永磁電機技術(shù)等。


大功率直流伺服電機是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運動機械能而不需通過中問任何轉(zhuǎn)換裝置的新穎電機，它具有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、磨損少、噪聲低、組合性強、維護方便等優(yōu)點。旋轉(zhuǎn)電機所具有的品種，大功率直流伺服電機幾乎都有相對應(yīng)的品種，其應(yīng)用范圍正在不斷擴大，并在一些它所能獨特發(fā)揮作用的地方取得了令人滿意的效果。


直線電機結(jié)構(gòu)示意圖如下圖所示。直線電機是將傳統(tǒng)圓筒型電機的初級展開拉直，變初級的封閉磁場為開放磁場，而旋轉(zhuǎn)電機的定子部分變?yōu)橹本€電機的初級，旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)子部分變?yōu)橹本€電機的次級。在電機的三相繞組中通入三相對稱正弦電流后，在初級和次級間產(chǎn)生氣隙磁場，氣隙磁場的分布情況與旋轉(zhuǎn)電機相似，沿展開的直線方向呈正弦分布。當(dāng)三相電流隨時問變化時，使氣隙磁場按定向相序沿直線移動，這個氣隙磁場稱為行波磁場。當(dāng)次級的感應(yīng)電流和氣隙磁場相互作用便產(chǎn)生了電磁推力，如果初級是固定不動的，次級就能沿著行波磁場運動的方向做直線運動。即可實現(xiàn)高速機床的直線電機直接驅(qū)動的進(jìn)給方式，把直線電機的初級和次級分別直接安裝在高速機床的工作臺與床身上。由于這種進(jìn)給傳動方式的傳動鏈縮短為0，被稱為機床進(jìn)給系統(tǒng)的“零傳動”。


與“旋轉(zhuǎn)伺服電機+滾珠絲杠”傳動方式相比較，大功率直流伺服電機直接驅(qū)動有以下優(yōu)點：
(1)高速度，目前最大進(jìn)給速度可達(dá)100～200m/min。
(2)高加速度，可高達(dá)2g～10g。
(3)定位精度高，由于只能采用閉環(huán)控制，其理論定位精度可以為0，但由于存在檢測元件安裝、測量誤差，實際定位精度不可能為0。最高定位精度可達(dá)0.1～0.01m。
(4)行程不受限制，由于直線電機的次級(定子)可以一段一段地鋪在機床床身上，不論有多遠(yuǎn)，對系統(tǒng)的剛度不會產(chǎn)生影響。