呼吸機驅(qū)動電機選型需要考慮很多方面的因素，比如使用什么類型的電機？選擇一款正確的驅(qū)動電機如何從系統(tǒng)中得到應(yīng)用反饋，呼吸機驅(qū)動電機的選擇標(biāo)準(zhǔn)。


1：選擇什么類型的電機


在任何類型的運動控制應(yīng)用中，我們都需要首先為這個應(yīng)用選擇一款正確類型的電機。最常見的電機類型有步進電機，直流無刷電機，伺服電機，交流同步電機或者交流感應(yīng)電機，我們通常基于電機自身的扭矩和速度特征來選擇。


2：理解通信總線


控制器與驅(qū)動器之間的通信可以通過模擬信號，數(shù)字信號或者特定的通信總線。其中，通信總線負(fù)責(zé)將運動指令從控制器傳遞到驅(qū)動器。


3：什么是同步或者協(xié)同運動


在選擇通信總線時往往需要考慮許多因素，最重要的因素是控制器和驅(qū)動器之間的距離以及將面臨的環(huán)境干擾。例如，在充滿干擾的環(huán)境中，像EtherCAT這樣的通信總線就比模擬信號更適用。然而，這種選擇還高度依賴于控制器和驅(qū)動器之間的兼容性，特別是選用不同廠商的控制器和驅(qū)動器時，兼容性不容忽視。


4：確定系統(tǒng)結(jié)構(gòu)


當(dāng)確定了硬件以及同步方式后，我們需要決定在哪里執(zhí)行控制指令，常見的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)有兩種，分別是單節(jié)點控制（將控制指令集中在一臺設(shè)備中）和多節(jié)點控制（將控制指令分散到各個節(jié)點）。


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