隨著伺服電機技術(shù)的發(fā)展，從高扭矩密度乃至于高功率密度，使轉(zhuǎn)速的提升高過3000rpm，由于轉(zhuǎn)速的提升，使得伺服電機的功率密度大幅提升。哪些場合需要用到伺服電機呢?這是我們今天所要講解的問題。伺服電機控制系統(tǒng)最初用于船舶的自動駕駛、火炮控制和指揮儀中，后來逐漸推廣到很多領(lǐng)域，特別是自動車床、天線位置控制、導彈和飛船的制導等。

　　需提升扭矩場合：輸出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服電機的輸出扭矩方式，但這種方式不但必須使用昂貴大功率的伺服電機，馬達還要有更強壯的結(jié)構(gòu)，扭矩的增大正比于控制電流的增大，此時采用比較大的驅(qū)動器，功率電子組件和相關(guān)機電設(shè)備規(guī)格的增大，又會使控制系統(tǒng)的成本大幅增加。

　　需提高使用性能場合：據(jù)了解，負載慣量的不當匹配，是伺服控制不穩(wěn)定的最大原因之一。對于大的負載慣量，可以利用減速比的平方反比來調(diào)配最佳的等效負載慣量，以獲得最佳的控制響應。

　　需提高功率場合：理論上，提升伺服電機的功率也是輸出扭矩提升的方式，由增加伺服馬達兩倍的速度來使得伺服系統(tǒng)的功率密度提升兩倍，而且不需要增加驅(qū)動器等控制系統(tǒng)組件的規(guī)格，也就是不需要增加額外的成本。