直流伺服電機(jī)的特點(diǎn)和種類都有哪些?直流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和一般直流電動(dòng)機(jī)一樣，只是為了減小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量而做得細(xì)長(zhǎng)一些。它的勵(lì)磁繞組和電樞分別由兩個(gè)獨(dú)立電源供電。也有永磁式的，即磁極是永久磁鐵。通常采用電樞控制，就是勵(lì)磁電壓f一定，建立的磁通量Φ也是定值，而將控制電壓Uc加在電樞上。

　　直流伺服電動(dòng)機(jī)，通常用于功率稍大的系統(tǒng)中，其輸出功率一般為1W-600W。

　　直流伺服電動(dòng)機(jī)分為以下幾種：

　　一般直流伺服電動(dòng)機(jī)

　　無(wú)槽電樞直流伺服電動(dòng)機(jī)

　　空心杯形電樞直流伺服電動(dòng)機(jī)

　　印刷繞組直流伺服電動(dòng)機(jī)

　　無(wú)刷直流伺服電動(dòng)機(jī)

　　直流伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)構(gòu)特性(n=f(T))和直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)一樣，也用下式表示：

　　n=Uc/KE·Φ-Ra/KE·KT·Φ·T

　　由此可見(jiàn)，在一定負(fù)載轉(zhuǎn)矩下，當(dāng)磁通不變時(shí)，如果升高電樞電壓，電機(jī)的轉(zhuǎn)速就升高;反之，降低電樞電壓，轉(zhuǎn)速就下降;當(dāng)Uc=0時(shí)，電動(dòng)機(jī)立即停轉(zhuǎn)。要電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，可改變電樞電壓的極性。