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      2. 解決伺服驅(qū)動器干擾問題的四種有效方法

        發(fā)布者: admin  時間:2020/12/30 17:41:46

          上文說到,因為伺服驅(qū)動器的電流電壓較高,因此對高靈敏的接收機系統(tǒng)造成干擾,使其無法工作,并且干擾電源,尤其在高頻時,可能造成控制系統(tǒng)的單片機和上位機無法進行正常通訊,給正常使用造成了困難,那么如何解決伺服驅(qū)動器干擾問題呢?今天歐諾克小編就為大家總結(jié)一下解決伺服驅(qū)動器干擾問題的方法。


          一、加裝電源濾波器,減少對交流電源的污染。

          二、一點接地原則。將電源濾波器的地、驅(qū)動器PE(地)(伺服驅(qū)動器與機箱底板絕緣)、控制脈沖PULSE-和方向脈沖DIR-短接后的引出線、電機接地線、驅(qū)動器與電機之間電纜防護套、驅(qū)動器屏蔽線均接到機箱壁上的接地柱上,并要求接觸良好。

          三、盡量加大控制線與電源線、電機驅(qū)動線之間的距離,避免交叉。比如我們在處理雙軸驅(qū)動系統(tǒng)中兩個處在同一機箱的伺服驅(qū)動器安裝位置時,一個驅(qū)動器銘牌朝前,另一個則朝后,并在結(jié)構(gòu)布置上使這些引線盡量短。

          四、使用屏蔽線減輕外界對自己的干擾,或自己(電源線)對外界的干擾。

          由于運動控制系統(tǒng)最終用戶的工作條件和企業(yè)一線工程技術(shù)支撐能力的限制,常常使得機電系統(tǒng)不能夠得到良好的設(shè)備管理,輕則縮短機電一體化設(shè)備的生命周期,重則由于設(shè)備故障降低產(chǎn)能造成經(jīng)濟效益的損失。



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