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      2. 伺服電機要怎么去改參數(shù)

        發(fā)布者: admin  時間:2021/7/6 17:11:26

          伺服電機接入之前就應(yīng)該把所有的參數(shù)初始化,首先設(shè)置工作的最大設(shè)計轉(zhuǎn)速,然后接通電線后確認(rèn)是否正常使用,最后要試清楚控制方向,那么下面就詳細介紹一下相關(guān)內(nèi)容。


          一、伺服電機更改參數(shù)的方法


          1、各類參數(shù)需要初始化改變


          一般在接入線之前就應(yīng)該把所有的參數(shù)初始化。首先控制卡就要選定正確的控制方式,一般來說將PID這類參數(shù)清零。這一步主要是將控制卡上的電的信號關(guān)閉,然后把關(guān)閉狀態(tài)保存下來,保證下次開機之后還是這個狀態(tài)。


          2、設(shè)置伺服電機工作的最大設(shè)計轉(zhuǎn)速


          首先因為伺服電機主要是由外部控制的,所以我們必須提前設(shè)置好控制方式。這個控制方式主要是由最大的設(shè)計轉(zhuǎn)速控制的。我們要分清楚工作的狀態(tài)以便于更好的調(diào)整伺服電機的轉(zhuǎn)速。


          3、接通電線后確認(rèn)是否正常使用


          因為將控制卡斷電以后,我們需要將控制卡和伺服電機連接起來,起這個作用的就是電線。在接通電線以后需要反復(fù)的查看有沒有錯誤,確認(rèn)伺服電機是不是能夠正常的使用。


          4、試清楚方向


          伺服電機的控制方向非常重要,如果方向的錯誤就會導(dǎo)致反饋出機器發(fā)射的信號錯誤,所以我們一定要調(diào)整好伺服電機的轉(zhuǎn)動方向。


          二、伺服電機的價格為什么會有差異


          1、伺服電機各個企業(yè)規(guī)模和品牌效應(yīng),在同類型伺服電機系列中,企業(yè)規(guī)模較大,品牌市場反應(yīng)良好,價格肯定稍高,但差別不大,電機品牌產(chǎn)品的普通企業(yè)是一樣的模型和模型之間的差異一般不到15%。


          2、不同廠家的同類型伺服電機,銅線的直徑不同,但線圈是相同的,這造成電機功率不足,與軸承不一致。目前伺服電機行業(yè)使用的軸承有兩排。與一般的滑動軸承相比,一套軸承的價格有可能相差幾百美元甚至幾百美元,因此,電機的價格不可能相等。


          3、對于遠距離伺服電機型號,各廠家主要是基于接地腳的安裝,激勵力和原始型號重量明顯不足,一旦出現(xiàn)問題,很難保證良好的售后服務(wù)。


          以上就是關(guān)于“伺服電機怎么更改參數(shù)”的全部解答,如您有疑問或建議,可隨時與我們聯(lián)系。


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