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      2. 伺服電機(jī)在啟動(dòng)后為什么電流會(huì)小

        發(fā)布者: admin  時(shí)間:2021/7/12 16:19:57

          伺服電機(jī)在驅(qū)動(dòng)的時(shí)候電流是非常大的,啟動(dòng)后呢就截然相反,電流就小了很多這是一種什么樣的情況呢?


          伺服電機(jī) 可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制,并能快速反應(yīng),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性,可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類,其主要特點(diǎn)是,當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。


          伺服電機(jī)


          當(dāng)感應(yīng)伺服電機(jī) 處在停止?fàn)顟B(tài)時(shí),從電磁的角度看,就象變壓器,接到電源去的定子繞組相當(dāng)于變壓器的一次線圈,成閉路的轉(zhuǎn)子繞組相當(dāng)于變壓器被短路的二次線圈;定子繞組和轉(zhuǎn)子繞組間無(wú)電的的聯(lián)系,只有磁的聯(lián)系,磁通經(jīng)定子、氣隙、轉(zhuǎn)子鐵芯成閉路。當(dāng)合閘瞬間,轉(zhuǎn)子因慣性還未轉(zhuǎn)起來(lái),旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)以最大的切割速度——同步轉(zhuǎn)速切割轉(zhuǎn)子繞組,使轉(zhuǎn)子繞組感應(yīng)起可能達(dá)到的最高的電勢(shì),因而,在轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中流過(guò)很大的電流,這個(gè)電流產(chǎn)生抵消定子磁場(chǎng)的磁能,就象變壓器二次磁通要抵消一次磁通的作用一樣。


          而定子方面為了維護(hù)與該時(shí)電源電壓相適應(yīng)的原有磁通,遂自動(dòng)增加電流。因?yàn)榇藭r(shí)轉(zhuǎn)子的電流很大,故定子電流也增得很大,甚至高達(dá)額定電流的4~7倍,這就是啟動(dòng)電流大的緣由。啟動(dòng)后電流為什么小:隨著伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速增高,定子磁場(chǎng)切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)體的速度減小,轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中感應(yīng)電勢(shì)減小,轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中的電流也減小,于是定子電流中用來(lái)抵消轉(zhuǎn)子電流所產(chǎn)生的磁通的影響的那部分電流也減小,所以定子電流就從大到小直到正常。


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