在AGV機(jī)器人業(yè)內(nèi)，特別是物流倉(cāng)儲(chǔ)AGV小車，直流無刷及伺服電機(jī)已經(jīng)占據(jù)大部分市場(chǎng)，直流無刷電機(jī)及直流無刷伺服電機(jī)由于免維護(hù)、效率高、運(yùn)行溫度低、電磁輻射很小，長(zhǎng)壽命等特點(diǎn)，已經(jīng)被大多數(shù)AGV企業(yè)所采用。

      直流電機(jī)是指采用直流電源，它的難度就在于電機(jī)啟動(dòng)(由于直流電產(chǎn)生的磁場(chǎng)是恒定的)，啟動(dòng)就需要電刷或者代替電刷的電路。而直流無刷電機(jī)通過霍爾反饋控制，主要以速度控制為主，對(duì)于精度要求及功能性要求不是很高的AGV小車，控制相對(duì)簡(jiǎn)單。一般的無刷電機(jī)，是根據(jù)三個(gè)霍爾產(chǎn)生的六組編碼，去判斷轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)位置，然后控制繞組的電流換相，主要是作為一種動(dòng)力輸出，不需要十分精確地控制旋轉(zhuǎn)角度，此時(shí)用霍爾元件就足夠了，如兩點(diǎn)之間普通搬運(yùn)小車，也就是最早的AGV小車上用到的電機(jī)。由于無刷電機(jī)沒有電刷，故也沒有相關(guān)接口，因此更干凈，噪聲更小，事實(shí)上無需維護(hù)，壽命更長(zhǎng)，出于直流電機(jī)本身具有控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單，調(diào)速方便，不需逆變裝置等優(yōu)點(diǎn)，并且AGV不需要工作在高速大功率之上，因此，大多出企業(yè)仍采用直流電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力源.

     而伺服電動(dòng)機(jī)又稱執(zhí)行電機(jī)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。對(duì)于伺服電機(jī)而言，是要精確控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度的，此時(shí)就要根據(jù)需要選擇不同分辨率的編碼器作為位置反饋信號(hào)，最常見的就是2500線增量編碼器，相當(dāng)于電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈可以發(fā)出10000個(gè)脈沖信號(hào)，所以可以達(dá)到非常精確的控制精度。相對(duì)的，編碼器的價(jià)格和霍爾不是一個(gè)數(shù)量級(jí)的，這里面當(dāng)然也有性價(jià)比的問題。而直流無刷伺服電機(jī)(配有編碼器)，則是通過編碼器反饋控制，可實(shí)現(xiàn)速度和位置的精確控制，適合需要準(zhǔn)確定位及附帶需求功能較多的AGV適用。