伺服電機有直流和交流兩種，直流伺服電機是一種旋轉執(zhí)行器或線性執(zhí)行器，允許對角度或線性位置、速度和加速度進行精確控制。


1、直流伺服電機的優(yōu)點


（1）輸出功率高。


（2）共振和無振動操作。


（3）效率高，輕載時可以接近90%。


（4）高扭矩慣性比，能迅速加速負載。


（5）有“儲備”能力，2-3倍連續(xù)功率，持續(xù)時間短；具有“儲備”扭矩，短期內為額定扭矩的5-10倍。


（6）電機保持冷卻，電流消耗與負載成比例。


（7）高速運行時噪音較小。


（8）起動和調速性能好，調速范圍廣平滑，過載能力較強，受電磁干擾影響小。


（9）維修比較便宜。


（10）直流電機的直流相對于交流比較節(jié)能環(huán)保。


2、直流伺服電機的缺點


（1）與異步電動機比較，直流電動機結構復雜，使用維護不方便，而且要用直流電源。


（2）復雜的結構限制了直流電動機體積和重量的進一步減小，尤其是電刷和換向器的滑動接觸造成了機械磨損和火花，使直流電動機的故障多、可靠性低、壽命短、保養(yǎng)維護工作量大。


（3）換向火花既造成了換向器的電腐蝕，還是一個無線電干擾源，會對周圍的電器設備帶來有害的影響。電機的容量越大、轉速越高，問題就越嚴重。


二、直流伺服電機有刷好還是無刷好


直流伺服電機按照有無碳刷可分為有刷直流伺服電機和無刷直流伺服電機，那么伺服電機是有刷的好還是無刷的好呢？


1、有刷直流伺服電機


有刷的伺服電機結構簡單、成本低，而且具有啟動轉矩大、調速范圍寬、控制容易等優(yōu)點；不過有刷直流伺服電機需要維護（換碳刷），而且使用過程中會產生電磁干擾，對環(huán)境也有一定的要求。


2、無刷直流伺服電機


無刷電機體積小、重量輕、出力大、響應快、速度高、慣量小、轉動平滑、力矩穩(wěn)定、容易實現智能化、免維護、電磁輻射小、使用壽命也較長；但成本相較有刷的直流伺服電機高一些。


一般來說，無刷直流伺服電機性能更好，適用性更強；有刷直流伺服電機主要適合對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合使用。