低壓伺服驅(qū)動器的內(nèi)轉(zhuǎn)子是永磁體。繼電器控制的U/V/W三相電流形成電磁場,轉(zhuǎn)子在磁場的作用下旋轉(zhuǎn)。同時,伺服驅(qū)動器的編碼器信號反饋給司機(jī)。驅(qū)動器通過比較反饋值和目標(biāo)值來調(diào)整轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度。伺服電機(jī)的精度取決于編碼器的精度(行號:)。伺服電機(jī)是控制伺服系統(tǒng)中機(jī)械部件操作的發(fā)動機(jī)。它是一種補(bǔ)貼電機(jī)的間接傳動裝置。伺服電機(jī)是一種能夠連續(xù)旋轉(zhuǎn)的機(jī)電轉(zhuǎn)換器。低壓伺服驅(qū)動器作為氣動閥門控制器,屬于小功率微型特種電機(jī)。永磁直流伺服電機(jī)和并聯(lián)勵磁直流伺服電機(jī)是最常用的。
低壓伺服驅(qū)動器傳動裝置在傳動領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。與直流伺服電機(jī)相比,歐諾克低壓伺服驅(qū)動器具有以下主要優(yōu)點:
1:無電刷和換向器,因此工作可靠,對維護(hù)和保養(yǎng)要求低。
2:定子繞組散熱比較方便。
3:慣量小,易于提高系統(tǒng)的快速性。
4:適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。
5:同功率下有較小的體積和重量。
直流伺服電機(jī)和無刷直流伺服電機(jī)在功能上有什么區(qū)別?
直流伺服要好一些,因為是正弦波控制,轉(zhuǎn)矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單,便宜。