如果直流無刷伺服電機在運行過程中出現(xiàn)抖動，則通常是在裝置的運行過程中。如果外回路的速度響應信號受到震動或內回路的電流響應信號受到震動，則電樞電壓和電流受到震動。這是系統(tǒng)在調整過程中的問題。當直流電機因轉速低而被阻斷時，直流無刷伺服電機系統(tǒng)外回路處于開環(huán)狀態(tài)。此時，由于內電流回路的時間常數(shù)t很小，從自動控制原理的角度來看，內電流回路的動態(tài)穩(wěn)定性較差，不能有效地抑制外部干擾，從而使電樞電流和電樞電流在一定程度上降低。f電機故障。壓力波動很大。

  直流無刷伺服電機在使用前需要做好多方面的處理工作，包括穩(wěn)磁處理，大家知道這是為什么嗎？

  穩(wěn)磁處理：即事先人工預加可能發(fā)生的最大去磁效應，人為地決定回復線的起始點的位置，使SZ直流伺服電機在規(guī)定或預期的運動狀態(tài)下，回復線的起始點不再下降。

  原因：由于鋁鎳鈷永磁材料的回復線和退磁曲線并不重合，在磁路設計制造時要注意其的特殊性，由它構成的磁路必須事先對永磁體進行穩(wěn)磁處理。SZ直流伺服電機一旦拆卸、維修之后再重新組裝時，還必須進行再次整體飽和充磁和穩(wěn)磁處理，否則，永磁體工作點將下降，磁性能大大下降。

  直流無刷伺服電機的調速方法：
  一是調節(jié)電樞電壓，二是調節(jié)勵磁電流，而常見的微型直流電機，其磁場都是固定的，不可調的永磁體，所以只好調節(jié)電樞電壓，要說有那幾種調節(jié)電樞電壓方法，常用的一是可控硅調壓法，再就是脈寬調制法(PWM)。PWM的H型屬于調壓調速。PWM的H橋只能實現(xiàn)大功率調速。國內的超大功率調速還要依靠可控硅實現(xiàn)可控整流來實現(xiàn)直流電機的調壓調速。還有弱磁調速，通過適當減弱勵磁磁場的辦法也可以調速。