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      2. 直流伺服系統(tǒng)性能是怎么實(shí)現(xiàn)的?

        發(fā)布者: admin  時(shí)間:2019/9/19 20:23:49

          直流無(wú)刷伺服電機(jī)是基于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),具有性能優(yōu)異、可靠性強(qiáng),廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、織襪機(jī)械、紡織機(jī)械、繡花機(jī)、雕刻機(jī)械等領(lǐng)域。在這些要求的基礎(chǔ)上高精度性能才能發(fā)揮正常,應(yīng)用于各個(gè)場(chǎng)合,并且同步各類伺服系統(tǒng)的技術(shù)領(lǐng)域。
                                                                             
        其中,PMSM具備十分優(yōu)良的低速性能、可以實(shí)現(xiàn)弱磁高速控制,調(diào)速范圍寬廣、動(dòng)態(tài)特性和效率都很高。直流無(wú)刷伺服電機(jī)系統(tǒng)的性能指標(biāo)可以從調(diào)速范圍、定位精度、穩(wěn)速精度、動(dòng)態(tài)響應(yīng)和運(yùn)行穩(wěn)定性等方面來(lái)衡量。伺服系統(tǒng)調(diào)速范圍一般的在1:5000~1:10000;定位精度一般都要達(dá)到±1個(gè)脈沖;穩(wěn)速精度,尤其是低速下的穩(wěn)速精度,比如給定1rpm時(shí),可以達(dá)到±0.01rpm以內(nèi);動(dòng)態(tài)響應(yīng)方面,通常衡量的指標(biāo)是系統(tǒng)最高響應(yīng)頻率,即給定最高頻率的正弦速度指令,系統(tǒng)輸出速度波形的相位滯后不超過90°或者幅值不小于50%。


        直流無(wú)刷伺服電機(jī)應(yīng)用在特定要求高的一些場(chǎng)合,目前國(guó)內(nèi)主流產(chǎn)品的頻率在200~500Hz。運(yùn)行穩(wěn)定性方面,主要是指系統(tǒng)在電壓波動(dòng)、負(fù)載波動(dòng)、電機(jī)參數(shù)變化、上位控制器輸出特性變化、電磁干擾、以及其他特殊運(yùn)行條件下,維持穩(wěn)定運(yùn)行并保證一定的性能指標(biāo)的能力。


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